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CANBus数据链路层协议采用对等式（Peer to peer）通信方式，即使主机出现故障，系统其余部分仍可运行（当然性能受一定影响）。当一个站点状态改变时，它可广播发送信息到所有站点。 CANBus
计算机接口通信协议 工业控制协议 计算机通讯协议
plc与变频器通讯 MODBUS通讯协议
1、 总则 ..............................................................................................
bacnet通讯协议，对与BACNET的开发必不可少。文档里详细介绍了各层的编码方式以及协议栈的开发。
CAN通讯
RexBEE通讯协议
发那科FANUC机床通讯协议FOCAS接口，包含通讯相关类及通讯接口说明书
modBus 通讯协议的详细介绍，阐述了MODBUS总线的应用环境以及一些例子！
rkc仪表的通讯协议资料，需要可以下载来看看
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