介绍了一种煤矿井下运输智能调度指挥系统的组成及工作原理。该系统实现了机车位置监测、行驶方向识别、道岔控制、信号指引、语音通话、安全预警、移动视频监控、运营调度管理等功能,其应用有效预防了煤矿井下运输事故的发生,提高了井下轨道运输管理水平,并减轻了工人的劳动强度。