优先级反转是实时系统中出现最多的问题。为了防止这种现象的发生，目前经常采用的方法是优先级继承和优先级置顶。但是，它们在特定情况下也存在缺陷。容错技术是提高系统可靠性的重要保障，利用容错技术对优先级继承进行扩展，可以更好地解决优先级的反转问题，保障了系统的实时性能。