提出了一种在三个锚节点的条件下基于到达角的测距方法，利用节点之间的几何关系实现传感器网络中未知节点的定位。通过仿真验证该方法能够对未知节点进行有效的定位；同时，该方法仅依赖到达角信息来确定节点的位置，从而降低了处理的复杂度、节省了节点的能量、提高了节点的寿命。