提出了一种基于颜色不变性和建立阴影高斯模型的阴影检测和消除的方法。首先对亮度小于背景的前景根据颜色特征的相近性进行划分，再利用阴影的光谱特性建立高斯模型，去除运动目标的投影。最后利用阴影的空间特性对图像进行后处理，完成阴影的检测与消除。实验结果表明，该方法能够有效地检测和消除阴影。