为均衡能量消耗、提高数据传输的可靠性，提出采用角度因子的蚁群优化多路径路由算法（ACOMP）。在密度递减节点部署策略的基础上，为避免能量“热区”，优化蚁群算法进行多路径搜索，搜索过程加入节点间的角度因子进行路径方向引导。基于对选出的各较优路径实时能量的感知，建立多路径决策模型，使得源节点可以选择当前性能最好的路径进行较可靠的数据传输。同时为避免路由空洞，定义修复蚂蚁并结合反馈机制使得路径保持良好状态。仿真结果表明：提出的算法可以实现节能、可靠的路由，并可均衡整个网络的能量消耗。