简述了一种适应大仰俯采工作面采煤机的研究方法,针对仰俯采工作面运行过程中齿轨轮等零部件容易损坏的情况,通过改变导向滑靴结构与尺寸及小支撑腿高度的尺寸,实现机组在大角度仰俯采工作面的正常运行。