为了研制出适合煤矿井下水平定向钻进的定向钻机,对ZYWL-6 000DA型定向钻机的关键部件给进机构进行了设计研究。对比分析了油缸-链条给进机构与双液压缸给进机构的结构特点,设计出双液压缸给进机构;并用有限元分析软件ANSYS对给进机构进行了整体应力分析。