为了研究锚杆钻机动力条件对煤巷顶板锚固孔钻进特征的影响,采用理论分析和数值模拟方法,对不同驱动力矩及推力条件下钻进煤巷顶板各类岩石时的钻进特征进行分析。研究发现:钻头钻进位移、平均钻速、平均转速随驱动力矩的变化率KT以及随推力的变化率KP与岩石硬度具有较大联系,在泥岩中钻进时两者均为最大,且按照由大到小顺序为泥岩、砂质泥岩、粉砂岩、灰岩。研究成果为锚固孔施工时锚杆机动力参数设置以及利用钻速、转速等指标识别煤巷顶板内部软弱岩层提供了重要参考依据。