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通过脑电信号处理，vc编程实现基于脑机接口的机器人控制系统
一些参考资料
世界上第一本系统介绍仿人机器人的专著。内容包括运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真。
直接用思维意图来控制机器人而没有大脑外周神经和肌肉的参与是人类的一个梦想, 目前这一研究已成为国际前沿.热点和突破点. 传统的脑控机器人(Brain-controlled robot, BCR) 主要
机器人技术是二十世纪最伟大的发明之一。从某种意义上讲,一个国家 机器人技术水平的高低反映了这个国家综合技术实力的高低。机器人已在工 业领域得到了广泛的应用,而且正以惊人的速度不断向军事、医疗、服务、
1引言随着计算机技术和网络技术的发展,各种新型的控制方式应用于机器人控制。分布式控制系统是在计算机监督控制系统、直接数字控制系统和计算机多级控制系统的基础上发展起来的,是生产过程的一种比较完善的控制与
仿人机器人控制系统设计与姿态控制方法，阻抗控制算法将位置控制和力的控制组成一个带有补偿性质的系统，在这个统一的控制体系中可以方便的实现位置和力的同时控制。
针对目前大部分关于脑-机接口系统控制的目标都是单一对象（如：电灯、电视等），利用界面分层方法实现了脑-机接口家电集成控制。此系统可以有效控制电灯、电视等设备并且可以进行文字输入操作，能辅助神经功能障碍
仿人机器人机械臂分布式关节控制器研究与设计,对于提高仿人机器人总体性能与人机交互能力,具有重要科研价值与现实意义。
本文系硕士毕业论文，内容包含了机器人步态规划方法，轨迹曲线仿真，控制方法试验等重点内容
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