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在关节臂视觉检测系统中,视觉传感器与关节臂末端的手眼关系标定的准确性直接影响到系统的测量精度。推导了关节臂手眼问题的数学关系模型,提出了一种基于遗传优化算法的双阶段手眼标定的新方法,即先采用常规方法求
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基于中央处理器(CPU)串行的人群疏散传统方法对于人群规模较少的场景,可以得到良好的疏散模拟效果,但在人群密度较高的场景中,难以达到实时模拟的要求。为了克服上述问题,实现了一种基于图形处理器(GPU)
一、概述随着社会经济和文化生活的不断发展,公众服务和公共安全就成为政府部门和各行业部门的一个非常重要的工作。提高政府及各行业部门对紧急、突发事件的快速反应和抗风险的能力,建设救援指挥系统为公众提供更快
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