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以SCARA机器人的运动轨迹为研究对象,借助SolidWorks的草图功能进行凸轮机构的空间布局,同时根据SCARA机器人机械臂的运动规律,运用图解法进行凸轮机构轮廓设计,成功设计出2个具有相互影响关
根据思山岭铁矿副井工程条件及技术要求,提出了6臂液压伞形钻架技术参数,对主要系统及部件的设计方案进行了研究,并进行了工程应用试验。通过研制伞形钻架悬吊系统,解决了6臂液压伞形钻架在大断面立井工作面的就
为了使挖掘机发挥最大能力,满足铲斗机构设计要求的基础上,以总传动比为优化目标,建立了一系列的约束条件,并运用ADAMS技术对其参数进行优化设计。通过对比设计原始值和优化值,结果表明优化后的铲斗机构能发
结合窑街海石湾煤矿6114综放工作面的情况,详细介绍了ZT18000/22/40型一主两副式端头液压支架在工作面的应用情况、支架结构特点和使用效果分析,对煤矿中相似工况下端头支架选型具有一定参考意义。
针对景福煤矿具体情况,研制了ZY6800/24/50D型电液控液压支架,重点介绍了通过优化支架四连杆机构,合理选择顶梁形式及其长度,增大铰接前梁前端支顶力和护帮板挑起力矩,结构件减重设计等措施,缩短了
液压支架推移机构在煤矿生产过程中起着非常重要的作用。它的结构、工作性能的好坏直接影响着支架的正常运行。对在实际生产中推移机构出现的问题进行分析,找出原因,并对推移机构进行改进,以达到优化推移机构的作用
为了解决皖北煤电集团任楼煤矿选煤厂斗提脱水机的斗链张紧装置的诸多问题,文章首次提出通过升降控制按钮点动控制电磁换向阀来实现斗提机机头张紧调整的方法,并详细介绍了自行研制开发的斗提机自动液压张紧装置工作
介绍了一种新型单体液压支柱密封质量检测系统,该系统由压力传感器、检测仪、信号转换箱、信号传输线、上位机、打印机和检测软件等组成。采用压力传感器检测被试支柱的压力,基于PIC单片机的检测仪实现了多根支柱
C++开发平台 引入OPENCascade几何内核。
根据薄煤层工作面开采需要,创新设计的薄煤层抬底机构,可以实现支架的抬底、回落动作,保证液压支架顺利移架和推溜,充分利用了薄煤层支架不多的结构空间,同时使支架具有足够的抬底能力。
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