介绍了用于开式回路液压传动的液压泵多种控制方式,并分析了多种变量机构用于不同的控制、调节功能和安装调试,重点研究了博世力士乐A11VO系列斜盘结构轴向柱塞变量泵控制原理和特性,结合掘进机液压系统实际应用中遇到的故障进行应用分析,最后总结了该型变量泵特性。