Arduino-Ultrasonic.zip,超声波模块HC-SR04，Ping）的最小库），并参见SEN136B5B至Arduino超声波,Arduino是一家开源软硬件公司和制造商社区。Arduino始于21世纪初，深受电子制造商的欢迎，Arduino通过开源系统提供了很多灵活性。