somebot机械臂安装说明书 v0.2.pdf

基于Arduino UNO开发板控制的亚克力桌面机械臂。 机械臂动作录制操作： 1、按住遥杆左键，再按一下arduino重启按钮或者关机重启，遥杆板指示灯灭说明加入录制状态； 2、通过遥杆控制机械臂状态，到达指定位置按一下遥杆左键，记录当前状态，依次操作； 3、按一下遥杆右键，结束录制，机械臂自动循环的执行之前记录的动作； 4、再次按遥杆左键，停止自动循环，加入手动操作模式。 注意：所记录的动作重启或关机后会消失，重新录制会覆盖之前的动作。