大型复杂曲面五轴加工的一个重要任务是控制和减少加工错误。本文介绍的方法用来控制几何之间的联系，建立基于错误和参数的刀具路径规划。严格分析和制定五轴加工中常出现的非线性误差。提出自适应步长法，有效地控制了刀具接触路径错误。也讨论了减少栉孔扇贝的大型复杂曲面的加工误差的措施。利用本研究与CAM软件相结合，无论是大型Kaplan还是混流式水轮机转轮叶片都能成功加工。本文所提出的方法表明，机械加工误差可以有效的被控制，大曲面的加工效率也会有所提高。