提出了基于优先队列的时变网络最短路径算法，能克服传统最短路径算法难以对时变网络求解最短路径的缺陷。提出的时间窗选择策略能够在算法求解过程中为节点选择合适的时间窗以降低路径长度，从而求得精确解。进一步地，算法使用了优先队列组织节点集合以提高计算效率。在随机生成的网络数据以及美国道路数据上的实验表明，基于优先队列的时变网络最短路径算法与经典方法相比，不仅能够求得精确解，运算速度也有所提高。