多模块可展机构运动学分析及驱动设计

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运用力学的基本分析方法对JD型调度绞车传动机构中每个运动构件进行力学分析,其分析结果不仅能体现输出与输入构件的力矩方程式,而且还能得到在不同时刻各运动构件上运动副的受力情况。运动与力学分析方程均为线性

六自由度串并联机械手的构型设计与运动学分析，关于六自由度机械手的运动学分析

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分析了在复杂多变的采煤工况条件下,液压支架位姿空间内变量受到驱动空间变量的耦合影响以及位姿解算应用存在的问题,设计一种基于BP神经网络的位姿空间到驱动空间的非线性转换模型,通过正向运动建立训练数据集,

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正运动学分析采用标准的D h法进行机械腿模型分析通过1求解出机器人各位姿变换矩阵后求解机器人手臂变换矩阵.通过matlab计算写出机器人末端位置.