煤矿用六臂锚杆钻车是专门用于煤矿井下和其它井巷工程中能够同时进行顶板和侧帮锚杆支护的综合设备,介绍了煤矿用六臂锚杆钻车的组成及整机的结构布置以及整机在使用过程中出现的问题,分析了煤矿用六臂锚杆钻车的整机稳定性,对主要元部件的受力情况和对称圆柱导向钻架的结构进行了阐述。实际应用表明,煤矿用六臂锚杆钻车提高了巷道的支护速度和巷道的掘进速度,大大提高了巷道掘进和支护效率。