针对矿用单轨吊紧急制动时制动不平稳、制动减速度过大、制动可靠性低等问题,提出了矿用单轨吊水平杠杆式紧急制动系统。该制动系统由多级制动组成,一级制动器在紧急制动时立即制动,通过测距轮测定一定距离后,顺次打开下一级制动器进行制动,增加紧急制动平稳性,提高了煤矿井下单轨吊运输制动性能的可靠性。