针对现有的破碎锤折展机构使用过程中,破碎锤钎杆的摆动角度大于5°,严重影响了破碎锤的工作效率和使用寿命的实际问题。文章基于破碎锤伸展过程中的三个特殊位置,利用作图法设计了全新的破碎锤折展机构,该机构可以使破碎锤沿直线伸出或收回,文中给出了单独调整摇臂-Ⅰ和摇臂-Ⅱ长度的具体措施。以某型号破碎锤为例,应用文章所述设计方法设计了破碎锤折展机构,破碎锤在展开的最后200mm行程内,钎杆角度变化量为0.24°,钎杆顶点沿钎杆径向方向的最大位移为3.61mm,满足破碎锤使用要求。