基于ADAMS采煤机截割部工作机构运动分析

采煤机智能控制不是一个间单的工作系统,操作起来较为繁琐,这取决于其复杂的组成机构以及工作原理。根据这一特性,本文给出了相关的原理分析及可行性方案。从层次方面来说,采煤机智能控制系统可以被划分为三个主要

针对双示范刀记忆截割方法截割参数采样操作劳动强度大的特点,分析了采煤机的工作状态参数与煤层参数的相互关系,提出了单示范刀的记忆截割方法,构建出采煤机几何参数、运行位置、姿态参数和煤层参数与滚筒位置的数

针对采煤机截割部振动剧烈,振动故障特征不易提取的问题,应用基于经验模态分解(EMD)和能量算子解调的故障诊断方法,首先对采煤机截割部振动信号进行EMD分解,进而得到一定数量的本征模态函数(IMFs)分

为了准确诊断采煤机截割部减速器故障，提出基于深度自编码网络（Deep Auto-Encoder Networks，DAENs）的故障诊断方法。DAENs模型以减速器箱体内油位、油液杂质量、齿轮磨损量、

研究了电机反时限保护的工作原理,并根据采煤机截割电机的控制要求,计算出反时限保护方程。最后通过PLC程序设计,采用热量累积的方法,实现了负载变化时对停机时间的控制,达到了反时限保护的目的。

智能采矿中采煤机的记忆截割是自动开采的一个关键要素，采煤机记忆截割系统能够提升采煤机的自动化水平、增强其操控性能、减轻司机劳动强度以及提高生产效率。在分析采煤机记忆截割系统组成及其参数时，发现传感器的

针对短壁工作面采煤工艺的特点,开发适合短壁工作面的自动监控系统,设计短壁采煤机自动截割功能,针对短壁这一特殊开采工艺的采煤机自动化程序运行技术与装备,填补了该领域的空白。

以MG2×160/730-WD采煤机的技术参数为基础,结合采煤机牵引速度、螺旋滚筒旋转速度以及摇臂摆动速度,给出了截齿运动状态的计算模型。利用ADAMS软件对截齿进行了运动学仿真,对运动学参数的优化有

建立了基于UG的采煤机截割部模型,分析了截割部传热关键件的热源,冷却系统和润滑系统的工况,对截割部稳态温度场进行了基于ANSYS的温度场仿真。搭建2000kW功率的采煤机摇臂试验台,进行模拟加载试验并

介绍了双级行星传动截割部的设计过程,利用遗传算法对截割部进行了优化计算,得到了行星传动系统截割部的最优解。同时提升了行星减速器的设计水平,合理地布置了破碎滚筒、动力传动等结构,在很大程度上提升了采煤机