我们为科研机构开发的新型行星式棒磨机可提高粉碎的工作效率。 它还可以防止产生土壤粉尘，并且罐子易于保持清洁。 该设备可在两分钟内将凝块分解成小粒径（直径小于2毫米）的土壤。 与其他传统机器相比，我们设备的性能足够令人满意。 但是，确切的粉碎机制仍不清楚。 我们试图回答一些问题，例如哪种应变会导致旋转罐中的土块破碎，最大强度是否超过土壤的屈服应力，以及快速破碎过程中杆的功能是什么。 这项研究的目的是了解粉碎血块的基本机理，以进一步改进研磨设备。 我们使用振动容器和剪切装置进行了压缩应力和剪切应力测试，以观察由于单个应力作用在土块上而造成的破碎机理。 在这些测试中，我们使用了带电耦合设备的数码相机