利用可编程控制器(PLC)控制步进电动机驱动液压支架密封件可偏载试验台的升降,能更好地满足标准GB 25974.2—2010《煤矿用液压支架第2部分:立柱和千斤顶技术条件》中偏心加载试验台的要求。以三菱FX系列PLC为例,介绍了升降动作的原理及实现方法。