研究了转子型翻车机质心与翻卸角的关系,建立了基于质心变化轨迹有利于驱动和系统稳定的多目标优化模型,利用MATLAB研制开发了转子型翻车机质心优化和配重设计的软件系统,应用实例表明,优化后质心轨迹得到很大改善,力矩减少25.85%。该软件已在转子型翻车机部分新产品设计中得到应用,可为类似问题提供一种设计工具。