基于超磁致伸缩执行器等效电路的自感知方法研究,邹波,邬义杰,为了使超磁致伸缩执行器(GMA)同时作为执行器和传感器,可以在GMA驱动过程中提取出感知信号实现自感知执行器。分析了超磁致伸缩自