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对机器人用于轴孔精密装配时的控制策略
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设计了一套基于工控机的双举升AGV装配机器人的控制系统。采用磁带导航完成寻线功能,采用PSD完成AGV与生产线的同步检测。利用无线网卡WiFi接入网方式,通过TCP/IP协议完成AGV与监控中心的数据
测量机器人变形监测，可以做变形监测，是特别好的方法
双目注视下双臂机器人装配时,双目测量分辨率最高的位置往往并不对应机器人 的最佳操作性,为求得机器人的最佳装配位置本文把问题归结为对一个所构造的目标函数求值,并通过调节权重来加强对某一性能的侧重。文中的
门窗封条装配机器人工作站pdf,提供“门窗封条装配机器人工作站）”免费资料下载，主要包括总体布局、密封条装配工作原理等内容，可供学习使用。
针对机器人大范围位姿精准测量问题,提出一种大视场位姿测量的变焦测量方法。利用变焦图像匹配点的单应矩阵进行变焦内参动态计算,根据变焦前后靶标位姿求解相机坐标系变换,给出与变焦参数相关的PnP算法,考虑畸
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一种小型码垛机器人的二位装配图，内容完善，是本人的毕业设计资料，需要其他文件可咨询
选型用。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业
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