为解决煤矿井下中央水仓煤泥清理问题,研制了一种煤泥清挖泵送一体机。该机采用防黏料对称无轴螺旋集料、封闭式双螺旋上料、蛙形自行走、逻辑型全液压控制等技术,能同时进行水仓煤泥自动集料、上料和远距离管道泵送。试验表明,该机清淤效果好、无污染、输送距离远、行走灵活,能将煤泥通过管道输送到矿车或主输送带等指定位置,实现了水仓煤泥清挖和输送的机械化。