提出了两种信息素应用的分类方法，一种是将信息素分为点信息素和线信息素，另一种是将信息素分为吸引信息素和排斥信息素。提出了三种排斥信息素应用的多机器人协作任务场合，并进行了仿真研究。仿真结果表明排斥信息素的应用是一种有效的多机器人协作方法。