系统基于啁啾扩频超宽带技术，采用对称性双边与双路测距定位技术，降低噪声、干扰和多径效应，提高测距定位精度，对其测距定位算法进行优化。解决工作面现场的水平和垂直方向起伏弯曲而带来的超视距问题，能够具有方向识别能力。抗干扰性强，覆盖距离大。