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STM32F429读取增量式编码器。通过STM32F429的定时器3对编码器的A、B两相信号进行计数,并利用外部中断检测Z相信号。速度位移可计算。
毕业论文涉及到的,自我编写调试通过,工程打开下载即能使用。代码中包含相对编码器测速程序、8位绝对值编码器位置测量程序。
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增量式编码器的输出信号为方波信号,又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器,普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B,以及零位信号Z;带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出
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