利用煤矿企业现有的工业数据网络,基于物联网技术设计了一种煤矿井下人员实时精确定位系统,以实现井下实时定位与环境监测。通过在煤矿企业的实地测试,证明该系统稳定可靠,定位准确,精度小于2 m,由于大量使用了煤矿企业现有的控制网络,改造成本低,便于实现。