针对目前控制式差动无级变速器的设计比较复杂,以整个装置的体积最小为优化设计目标,建立控制式差动无级变速器优化设计的数学模型,并利用MATLAB的优化工具箱对其进行优化设计,得出优化后变速装置的体积比初始设计的体积小,为同类型传动的设计提供有效地设计方法。