imu_calibration.mp4

整合了9轴传感器：3轴加速度、3轴陀螺、3轴磁力计数据来解算姿态，参照了一些开源代码，这是我国奖代码，请放心使用

基于IMU(三轴角速率、三轴加速计和三轴磁场)的方位姿态解算系统(ahrs)，基于C语言开发，VC6.0和VC2010均可运行编译器。

MEMSIMU校准教程.简单靠谱。需要用到最小二乘法。对于大批量消费生产有很重要的实际意义

1. 九自由度Razor IMU传感器（目前只支持SEN-10125 and SEN-10736版本）的校准

9-axisIMUsensorcalibrationmethod,inmatlabandarduino.

iSensor IMU安装技巧

rtl1090 飞机电子地图插件

使用Python的serial模块，解析维特智能惯导，根据维特智能惯导的通讯协议，可以读取速度，加速度，角速度等信息

IMU_calculation

IMU_Mount 该存储库包含用于dVRK PSM校准过程的IMU安装部件的设计