MP3MP4维修资料2-MP3MP4基础故障维修详解1
基于ROS的IMU驱动两个cpp文件分别是IMU数据的接收和解析
最新的imu姿态解算代码,包含陀螺仪加速度原始数据处理,以及姿态解算,获取姿态角,内含2个源文件和两个头文件,和完整的注释,代码简洁易读,效果好,可移植性高,只需提供相应的宏接口,以及原始的传感器数据
飞行器姿态解算基础教程,经典
ROS/gazebo基于imu传感器的仿真,对学习ROS有帮助。需要对urdf、xacro等知识有一定的理解
用C#编写的基于PC端读取HG4930惯性测量单元数据并显示的源代码。测试通过,完美呈现,相信对于刚刚使用该惯性测量单元的同学有帮助,欢迎下载使用。
个人写的卡尔曼滤波方程推导的验证算法,效率不高也不节省内存,仅仅是演示+学习+验证使用,建议配合教程食用。
imu与相机联合标定工具教程Kalibr 安装 Kalibr 配置 标定注意事项 标定步骤 结果判断
加计_adxl354_355.pdf,陀螺仪_mpu3300.pdf,磁力计_hmc1053,ADXL355用户开发指南.pdf,ADI传感器-ADXL355.rar
实现IMU导航系统,根据采集的数据,先经过滑窗滤波之后,对数据处理,在进行实时导航跟踪位置信息