现有的方法都不能很好地模拟具有内在体积的柔性物体。针对这种现状，将虚拟气体添加到改进的质点弹簧模型之上。通过内部的气体压力约束及改进的质点弹簧模型的约束实现了对这种柔性物体的模拟。实验表明，该方法真实地模拟了有内在体积的柔性物体，并且具有较强的实时性。