由于车标的背景散热器栅格形状大小不一、颜色不定、背景多样，因此导致了车标定位的困难，故精确分类散热器栅格是准确定位车标的基础。提出了一种基于散热器栅格背景精确分类的车标定位方法，首先依照车牌与车标空间位置关系确定车标粗定位，然后依据栅格纹理特征，利用霍夫变换和灰度值的梯度变化确定散热器栅格背景的类别，进而通过不同算子分别对不同种类栅格背景进行背景消融；为了保证多种光照条件下的准确定位，引入离散度，并将其与大津法进行融合，形成一种适用于车标定位的自适应二值化方法，同时结合形态学对栅格背景进一步处理，得到准确的车标定位。这种方法适用于在不同光照强度和不同类型的车标背景条件下，对车标进行定位。对10