采用Noether点对称性,我们对来自Horndeski宇宙学的动力学系统进行分类和集成。 该方法在选择Horndeski模型的形式以及导出精确的宇宙学解决方案方面特别有效。 从由Noether对称性选择的拉格朗日开始,可以推导出几种修正的引力理论,例如f(R)引力,Brans-Dicke引力,弦启发引力等。 无论如何,都会找到确切的解决方案。