横轴式掘进机截割机构运动分析

近年来，地下隧道施工越来越多。现有隧道掘进机多为部分断面掘进机或圆形全断面掘进机，实际使用中矩形巷道需求量较多。近年来新型矩形全断面掘进机开始应用于隧道掘进，其支撑、推进与调向是掘进机正常工作的关键环

本文以提高掘进机的行走性能为前提,对行走机构的设计要求进行理论分析和探讨。提出履带行走机构在掘进机中的各项功能后,明确了行走机构的工作原理和设计要求。对设计要求进行探讨后,进而选用行走机构不同要求的设

巷道掘进机支重轮式行走机构,改变了原来支重轮与履带板靠摩擦运转的方式,采用齿轮齿条啮合原理进行了结构创新,保证支重轮长期工作下的正常转动,可有效防止支重轮在工作过程中偏磨,以延长支重轮的使用寿命。

针对传统镐齿破碎岩石的损耗严重,提出一种冲击滚压破碎方式.其结构采用冲击机构和滚压机构配合破碎岩石,考虑影响硬岩掘进机刀具的寿命、可靠性、掘进效率因素,采用多学科优化方法构建硬岩掘进机破碎机构布置关系

装运机构是掘进机的一个重要组成部分,其装载运输能力大小直接决定着整机的生产能力。文章从使用角度介绍了掘进机装运机构在使用过程中暴露出的一些问题,对装运机构进行改进设计,使掘进机装运机构结构更简单,工作

为实现无人化掘进装备自主作业、完成既定任务,开展了截割轨迹规划及边界控制方法研究。通过分析煤岩硬度与截割臂摆速、截割电动机转速之间的数学关系模型,提出了基于多传感器参数判断的煤岩硬度环境信息描述方法;

对截割头的主要设计参数进行了阐述,从截割头煤岩破落机理、煤岩破落数值模拟以及截割头结构参数方面概括了近60a来国内外截割头设计的研究现状,通过对比现在的研究方法总结出未来的研究趋势:理论研究与实验进一

纵轴式掘进机截割头结构参数的模糊优化模型，沙永东，，选择截割头钻进速度作为优化设计的目标,选取截割头直径、截割头锥角、叶片螺旋升角等作为设计变量,讨论了其隶属函数。运用最优化�

针对煤矿悬臂式掘进机自动截割控制问题，将视觉传感器应用于悬臂式掘进机控制系统中，提出了悬臂式掘进机视觉伺服截割控制系统。根据悬臂式掘进机的运动学，利用视觉反馈结果融合各传感器得到有效信息，采用PID控

为了降低恶劣工况下工作载荷的突变对悬臂式掘进机截割性能和效率的影响,在分析影响掘进机工作载荷因素的基础上,指出截割控制的主要目的是要使掘进机截割头转速、截割臂摆动速度自动与工作载荷相适应,且二者之间相