项目开发过程中，需要控制三个步进电机，旋转设定角度，即通过输出可控脉冲数量来控制步进电机。STM32F407只有TIM1和TIM8两个高级定时器，通过高级定时器方式只能控制两路步进电机；本项目采用主从定时器方式来实现控制第三路步进电机。