基于matab GUI编写的一个PI调节器V1.0版本，运行在MCRV9.0环境下。首先填写好传递函数的分子分母矩阵和仿真时间，点击Kp和Ki参数的滑条可以显示单位阶跃响应和bode图（蓝色为PI网络频率响应，红色为补偿前被控对象的频率响应，橙色为补偿后的频率响应），不需要记口诀，不需要过多的计算，可以直观地看到PI补偿的效果。