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利用超声波作为定位技术是蝙蝠等一些无目视能力的生物作为防御及捕捉猎物生存的手段，也就是由生物体发射不被人们听到的超声波(20kHz以上的机械波)，借助空气媒质传播由被待捕捉的猎物或障碍物反射回来的时间
自主移动机器人已经成为未来智能制造的关键词之一，而路径规划是机器人自主导航的基础.本文主要通过介绍基于超声波测距的机器人路径规划技术，为读者深入掌握该技术提供了具体的解决方案，涉及路径规划算法、机器人
超声波测距系统设计pdf,超声波测距系统设计
移动机器人在工作的时候不可避免地受到障碍物的干扰，障碍物会严重影响机器人的工作效率，碰撞时更会使机器人损坏，所以实现机器人的自动避障非常重要。本论文在分析了智能移动机器人避障常用传感器的基础上，提出了
本设计主要应用AT89S51作为控制核心，显示器，驱动电路等相结合的系统。
论述一种用于移动探雷机器人越障的超声波测距系统。硬件上运用包络整形技术提高时间点检测的准确度，软件上使用盲区处理、数理统计、稳定性检测、发射功率动态改变技术提高测量精度和减少盲区范围。实验证明系统具有
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