针对常规单弯螺杆马达钻进硬岩层效率低、钻头和钻具消耗大的问题，采用在马达万向轴与钻头之间增加冲击机构的方法，研制了冲击螺杆马达，其具有冲击和定向双重功能。介绍了冲击螺杆马达冲击机构结构组成和工作原理、关键零部件设计、分析了冲击螺杆马达的特点。对Φ89 mm冲击机构进行了室内试验，测得其冲击力峰值达到5 000~9 000 N，与理论计算结果基本一致，由硬质合金与轴承钢组成的复合结构的冲锤和砧体的耐磨性能达到了工业性使用要求。在晋煤集团寺河煤矿进行了现场工业性试验，钻进效率较常规单弯螺杆马达提高20%~30%。