完整的直流电机PID控制算法,控制程序 采用闭环控制
经典高效的keilc单片机语言,可以直接移植调用,非常难得!
利用28335控制直流电机的运行,包括启动直流电机工作,增速运行,减速运行等。
自己的实验程序和工程都在里面,分享给用到的小伙伴。
Temperature control DC motor rotation
光电编码器测得的电机速度反馈信号(脉冲)反馈到单片机中。电机设定速度由ZLG7289模块获得,通过SPI通信传输给单片机。单片机系统根据给定的转速与反馈回来的实际速度相减得出偏差,经过控制算法(增量式
直流电机的单向控制较为简单,可以通过开关的通断来接通和断开直流电源,实现电机的启动与停止控制,开关控制直流电机如图9-2所示。也可以通过三极管、场效应管、继电器等对直流电机的通断进行控制,采用三极管控
PWM控制直流电机
设计目的:设计一种直流电机双闭环调速系统,以掌握系统工作原理和调节器的设计方法。设计要求包括转速调节器ASR及电流调节器ACR的设计,转速反馈和电流反馈电路的设计,调节器电路的设计,以及分析电动机带4
