本小车的驱动板只采用一个L298N驱动板来控制四个电机,两个两个电机并联,传感器采用红外传感器模块,有白线是为0,黑线时为1。 一共用了三个红外传感器模块。(具体的驱动电路和单片机接口程序中都有说明)