针对目前由于缺少适合的设备,针对掘进机的故障诊断研究还处在模拟仿真阶段的现状,通过搭建的大容量数据记录仪,采集了掘进机井下实际生产时的各状态信号,对掘进机截割臂的振动信号进行具体分析,统计其无量纲指标,选取峭度指标和裕度指标并采用设备趋势管理方法,确定了掘进机截割臂振动信号的警戒水平和危险水平,提出了井下掘进机的简易故障诊断方法。