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为提高小型水下航行器的机动性与可控性，构建了一种基于矢量喷水推进系统的新型多自由度水下机器人。为使该机器人具有理想的运动特性和优异的操控性能，对其进行了理论建模、数值仿真与实验验证。首先建立其运动学和
本文深入探讨了垂直着陆过程中火箭推进剂的流动行为特性以及与之相关的仿真研究。通过详细分析火箭推进剂的流动过程，研究者们进行了交流学习，以获取更多有关火箭动力学的见解。
介绍了激光微推进技术的靶特性研究情况,探讨了激光微推进技术中的靶特性对力学性能的影响。从靶材结构和靶材掺杂两个方面的特性进行了研究。结果表明,在约束条件下,冲量耦合系数存在一个最优值,烧蚀靶厚度越小,
机器人杯作为推动机器人基础科技研究的平台，为机械设计、制造及自动化等专业领域的毕业设计提供了重要支持。该平台致力于促进机器人技术的创新与发展，为学生提供一个深入学习和实践的机会。毕业设计外文翻译涵盖了
机顶盒(STB)是数字电视(DTV)生态系统中不可或缺的组成部分,可以确保优质内容和服务得以通过各种广播媒介(卫星、有线、地面、IP)走进千家万户。消费者对于富媒体家庭娱乐的巨大需求,亟需具有更高级功
模拟磁悬浮原理简介,含电路图
在大硐室施工中,开滦(集团)钱家营矿业分公司开拓三区通过优化全液压钻车和侧卸式装岩机的配套使用,提高机械化作业程度,从而实现大硐室施工的高效快速掘进。
SMARS-迷你-XL 在Circuit Python上运行的小型轮式或履带式机器人 .STL和.STEP文件位于: ://www.thingiverse.com/thing:4810626 当前的硬
履带行走机构除担负掘进机的调动和转载机的牵引外,还要承受截割过程中巨大而复杂的冲击力。因此,行走机构各部件的可靠性是尤为重要的。针对行走机构常见的问题,经过分析研究,进行了改进。
各种模拟鱼类游动的水下仿生推进器,较传统的螺旋桨推进器有着低噪音、低扰动、高效率等突出优点。决定仿生推进器各个性能的重要因素之一,就是仿生推进器内部运动和动力的传动方式。比较分析了采用功能材料驱动、摆
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