介绍了矿用防爆柴油机普轨机车的主要结构及特点、工作原理、设计计算、性能参数、应用情况。实验证明,根据煤矿井下作业工况,通过对整机进行防爆处理,采用静液压驱动方式,技术先进、传动效率高、工作可靠、操纵轻便、结构简单、维修方便,能够满足煤矿运输的需要。