内容简介 Modbus是工业自动化领域使用最广泛的通信协议之一,随着电子、计算机和通信技术的不断发展,特别是 物联网以及“互联网+”等概念的兴起, Modbus通信技术也从串行总线发展到了 Modbus TCP,方兴未艾。为了 让广大在校学生、工业控制和自动化工程师及技术人员了解 Modbus协议的内涵,特别是彻底掌握 Modbus通信 技术的软件开发方法,作者从初学者的角度,由浅入深循循善诱,以文字和画面相结合的方式撰写了本书。 本书分为11章,首先介绍了 Modbus协议,特别是功能码消息帧的定义,然后从软件开发的角度,详细介绍 了辅助调试工具、软件开发环境的构筑重点介绍和解析了 libm