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给出了一种光电编码器辅助调试的硬件电路设计，在调试光电编码器时，能够起到很好的辅助作用，减少工作量
采用光电编码器测量电机的转速，详细的实验介绍.
介绍光电编码器的原理及分类等，适合做移动机器人的初学者学习
Photoelectric encoder C program
简单实现arduino接收光电编码器发出的脉冲并计算、显示转速
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