AGV及其控制系统研制, 对AGV开发和控制系统有兴趣的技术人员有用。
针对传统煤矿电机工作效率低、控制精度差和成本高等问题,设计了一种矿用变频器无速度传感器矢量控制系统。该控制系统采用无速度传感器矢量控制算法实现电机变频器的控制,运用TI公司TMS320F28335型号
针对现有无极绳连续牵引车监控系统只具有保护、调速等功能而无视频监视功能的情况,设计了一种无极绳连续牵引车无线监控系统,详细介绍了无线监控功能的设计。该系统在梭车上和运行轨道沿线安装视频设备,司机可以实
简要介绍了无极绳连续牵引车系统工作原理,着重分析了钢丝绳对系统稳定的影响,对系统中窜动运行和车轮跳起现象提出了相应的解决措施,为牵引绞车控制系统和梭车安全保护系统的设计提供理论依据。
针对大倾角和薄煤层采煤工作面采煤机拖缆方面存在的问题,采用了无极绳原理的辅助拖缆装置。这种装置的改进设计在实际应用中表现出色。使用该装置后,电缆在电缆槽内最多叠2层,不会重叠3层,即便在薄煤层工作面,
本文以霍州煤电集团丰峪煤业20110工作面为对象,对无极绳连续牵引车的实践应用进行研究。针对20110辅运顺槽和20110机轨合一顺槽、20110回风顺槽和20110机轨合一顺槽的无极绳连续牵引车选型
电梯行业是一个特种行业,国家对电梯的设计、制造、安装以及使用都有详细的国家标准。电梯的主要部分有土建、机械和电气等组成,机械部分有导轨、轿厢、对重、钢丝绳以及其他机械部分。电气部分有主控制板,变频器、
变频调速技术作为高新技术、基础技术和节能技术,已经渗透到经济领域所有技术部门中。控制方式是决定变频调速系统性能的关键所在。本文介绍了交流调速控制系统的发展历程,列举了3种比较常见的交流调速控制系统的控
针对目前矿用液压绞车存在调速精度低、平稳性差、驱动与制动协同性不高等问题,建立了由变量泵供油、蓄能器储能、电液比例换向阀控制绞车换向和速度、电磁换向阀控制盘闸开启和关闭的液压绞车电液比例驱动、制动系统
应用AMESim软件对液压绞车闭式系统进行建模;用MATLAB的Simulink和模糊控制工具箱设计液压绞车的控制系统。应用AMESim和Simulink的接口,进行联合仿真。仿真结果表明,液压绞车闭
